Self-driving

Self-Driving Car Fundamental

แนะนำเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ระบบควบคุม ลำดับชั้นการควบคุมการขับเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ โมดูลควบคุมรถยนต์ไร้คนขับ ได้แก่ Perception, Localization, Prediction, Planning และ Control

ผลลัพธ์การเรียนรู้

• 1. เข้าใจหลักการทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ
  2. สามารถควบคุมและดูแลรักษารถยนต์ไร้คนขับขั้นพื้นฐาน
  3. สามารถนำความรู้ไปประยุกต์ใช้ในการพัฒนายานยนต์ไร้ขนขับในอุตสาหกรรม

สถานที่จัดอบรม

• • KinYooDee Academy – Co-Working Space

จำนวนผู้เรียน

• • จำนวนผู้เรียนต่อรุ่น 20 คน เปิดอบรมเมื่อมีจำนวนผู้ลงทะเบียนขั้นต่ำ 15 คน

เวลาในการอบรม

• • ทุกวันเสาร์ เวลา 9.00- 12.00 น. รวมระยะเวลาอบรม 45 ชั่วโมง

ลำดับ	เนื้อหาและรายละเอียด	ชั่วโมง
1	แนะนำเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ การประยุกต์ใช้ในภาคอุตสาหกรรม สถาปัตยกรรมของระบบและองค์ประกอบที่สำคัญ การทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ กฎหมายและจริยธรรมที่เกี่ยวข้อง	3
2	ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robotic Operating System: ROS) ที่จะมาประยุกต์ใช้กับรถยนต์ไร้คนขับ แพลตฟอร์มการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับแบบเปิด	6
3	ความเข้าใจเกี่ยวอุปกรณ์ควบคุม ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ (RTOS) ระบบกระจายข้อมูลไปยังส่วนควบคุมต่าง ๆ (Data Distribution Service: DDS) ที่จำเป็นต่อการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับ	3
4	ลำดับชั้นการควบคุมการขับเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ (Autonomous driving stacks)	3
5	Perception: โมดูลการรับรู้ข้อมูลวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่รอบรถยนต์ไร้คนขับ กล้องและเซนเซอร์ การตรวจจับ การแยกและจำแนกประเภทวัตถุ เทคนิคการรวมข้อมูล (Data fusion) ระบบโครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชัน (CNN) เพื่อใช้ในการประมวลผล	6
6	Localization: โมดูลการระบุตำแหน่งรถยนต์ไร้คนขับอย่างแม่นยำ กลุ่มของข้อมูลจุดแบบสามมิติ (Point cloud data) แผนที่ความละเอียดสูง (HD map) จลศาสตร์แบบเรียลไทม์ (RTK) วิธีการระบุตำแหน่ง มาตรฐานแผนที่สำหรับใช้ในการพัฒนาและการใช้งานรถยนต์ไร้คนขับ	6
7	Prediction: โมดูลการพยากรณ์การเคลื่อนที่ของวัตถุที่อยู่รอบรถยนต์ไร้คนขับ การเคลื่อนที่ของรถยนต์ คนเดินเท้า และวัตถุต่าง ๆ การพยากรณ์ด้วยระบบโครงข่ายประสาทเทียมแบบย้อนกลับ (RNN) การพยากรณ์พฤติกรรม การสร้างวิถีการเคลื่อนที่ของวัตถุ (Trajectory generation)	6
8	Planning: โมดูลการวางแผนการเคลื่อนที่ของรถยนต์ไร้คนขับ การวางแผนการเดินทาง (Routing) การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ (Trajectory) กราฟความเร็วและเวลา โปรไฟล์ของความเร็วรถ แบบจำลองเพื่อใช้วางแผนวิถีการเคลื่อนของรถยนต์ไร้คนขับ	6
9	Control: โมดูลการควบคุมรถยนต์ไร้คนขับ ระบบการควบคุมด้วยสาย (x-by wire) หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECU) ขั้นตอนการควบคุม (Control pipeline) อัลกอริทึมการควบคุม การควบคุมการเร่งและชะลอความเร็ว การเลี้ยว และการเบรค ระบบจำลองการทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ	6
รวม		45

ค่าธรรมเนียม

• • ค่าธรรมเนียม 15,000 บาท

คุณสมบัติของผู้เข้ารับการอบรม

• • อยู่ระหว่างการศึกษาขั้นต่ำในระดับปริญญาตรี ชั้นปีที่ 3 หรือสูงกว่า
  • เคยเรียน หรือมีความรู้พื้นฐานด้าน Computer programming
  • มีคอมพิวเตอร์ Notebook เพื่อใช้ในการอบรม

วิธีการสมัครผ่านช่องทาง

1. 1. สมัครออนไลน์ผ่าน Google form หรือ
   2. ติดต่อ กินอยู่ดี แพลตฟอร์ม @kinyoodee.se